wincc vb脚本如何建立和调用全局子程序 新手学习 PLC 编程的入门建议
1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你调整心态。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的 挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现 出的专注。其实,这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败 后当,看到一个个符号按我的思路整齐的排列,PLC 按我的要求有条不紊的运行时,兴趣得 到了极大的满足,如同打通了一个游戏的关口。所以,我告诉这些学生:你们看到的是一 堆枯燥怪异的符号,我看到的却是一群热情奔放的舞者,而我则是她们的导演。
2、编程需要敢于实践的信心
我曾经教过一个学生学 AutoCAD,我对她的唯一要求就是实践。我告诉她:你随便怎么 操作,大不了一张图重画;最坏的结果是系统崩溃,没关系,系统重做,再来;只要电脑没被砸了,怎么都行。两年后,我再看到她做的 CAD 图纸,也自叹不如。同样道理,只有不断地在 PLC 上运行这些指令,观察运行的结果,才能弄清 PLC 指令的 作用。很多初学者对 PLC 一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担心损坏设备。而这些畏 惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师 的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢单独编一 个小程序,让 PLC 运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果(MicroWin 为用户提供 了非常好的监控手段),反过来再重新理解手册的描述,这样就可以非常直观的理解这些 指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响 PLC 的正常工作。 程序有没有问题,只有让 PLC 运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力 的提高。撇开硬件操作不谈,单就软件来说,我还真没有遇到过由于软件问题而损坏 PL C 的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以,大胆的实践是 PLC 编程的必由之路。当然,大胆实践并不是野蛮操作,而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的,在程序未经可靠性证实之前,千万不要挂接负载,以免造成不必要的损失。数字量的输出有 LED显示;而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3、编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中,使用最多的是 if then else、select这些条件判别语句,这就是逻辑中的因果关系。PLC 程序就是由这些因果关系组成的:判别条件是否成立,进而决定执行相应的指令。最初的 PLC 是用来替代继电器逻辑电路 的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在 PLC 中,以虚拟触点代 替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引 入了继电器电路难以胜任的数值处理过程,PLC 从根本上还是在执行一个个因果关系。所以,理顺对象的各个事件之间的逻辑关系,是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后,第一件事就是整理出一份逻辑关系图,与用户反复商讨,取得用户的认 可,然后才真正进入程序的编写过程。
4、不可或缺的相关知识
PLC 的程序是直接作用于对象的具体工艺过程,那么对对象具体工艺过程的理解是非常 重要的的。我在与用户的交流过程中,会用我所掌握的 Unit Operation 的知识分析用户 的工艺过程,协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系,甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然,不能要求所有搞 PLC 程序的工程师都有我这样的经 历。但是有两门知识却是不可或缺的:一是过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二 次仪表)和 PLC 本身,这是构建控制系统的基础;二是过程控制理论,包括各种控制模 型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和 PID 调节模型。PID 调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。学习 PID 最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于 PID 的内容,多读基本相关的书籍对理解 PID 是很有益处的。我发现不 少网友在进入 PLC 领域时,缺乏这些相关知识。这并不可怕;可怕的是当事者不能静下 心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容,而是要注重自己如何去学习 这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的,这不能成为我们拒绝工作的理由, 而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是,为了解决工作中的问题而学习的知识, 比课堂上学的东西更容易记住。