弄通有关 PLC 程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸 索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力， 也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。 但是，编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没 有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了 解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，任何理论 也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。
1、经验积累 经验有别人的，也有自己的，都很重要。
前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在 一定的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的 也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。 还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。 自己的经验则是最重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，最好在学别人的 经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这 也是自己经验的重要积累。 还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。 经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。最好作些分类，建立一个自用的程序库，以 便于随时引用。
2、经验升华 经验还有待升华。升华有三个层次：
最低的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。 最高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富 PLC 程序设计理论作贡献。我想， 随着 PLC 使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实 践的 PLC 编程理论的。
3、经验应用 经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：
1)用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功 的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息 可重用的一大好处。
2)用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分 控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加设计的成功率。
3)用作算法设计参考。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的一些成功的算法。 经验是宝贵的，但是经验特别是个人经验，总是有限的。所以，经验的应用也还要与编程 理论相结合。
如何学习别人的 PLC 程序
1 收集资料。在收集资料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及 I/O 分配 表。
2 程序分类。在收集到前人的程序后，首先加以分类。以不同品牌的程序分类——再以不 同功能细分。
3 选择程序加以理解。分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先选择自己熟悉的 PLC程序或是自己将要用到的程序样例下手，这样理解起来比较容易。
4 对于有工艺流程及 I/O 分配表的程序进行理解。
1) 了解程序的工艺流程。
2) I/O 分配。把 I/O 分配表中的说明加在程序的注释中。
3) 理解中间位。在程序设计时肯定会用到诸多的中间位做转接，然后搞清楚每一步或每 一网络所对应的中间位的功能，在程序中加以注释。
4) 理解定时器。程序中定时器的功能要清楚，特别是有时间日期控制的，定时器的功能 是比较重要的。其意义也要记录下来。
