这里必须要佩服一下研发工程师的想象力了：车身侧面所有的障碍物标记，都是利用车辆经过路线上被前后保险杠两端的雷达扫过的障碍物，再配合车速和车辆行驶轨迹计算出在某一时刻障碍物应该出现在车辆侧面的位置，然后利用软件模拟出的标记点。
不过这个算法只有在车辆连续移动过程中才会有效。当车辆静止超过12秒之后，所有车身侧面的标记点都会消失。只能等到车辆再次移动的时候才会陆续出现。
2.2 自动泊车PMA（Parking Maneuver Assistant）和倒车辅助。
2.2.1 自动泊车
最新一代宝马的自动泊车系统已经做到非常迅速准确地完成自动泊车操作。系统能够识别车辆两侧的垂直和平行车位。
操作方法也很简单：在车速低于35km/h都可以通过泊车辅助按钮激活，此时驻车视图中右上角的“驻车辅助系统”会被勾选。只要车辆头尾全部扫过备选车位，就会通过提示音和俯视图中的车位备选按钮提示驾驶者可以进行自动泊车操作。
如果只有一种车位被识别出，俯视图只有一种备选车位按钮。如果系统识别出的车位同时满足平行和垂直车位，那就会出现下图中的选项。
操作也很简单，只需要选中俯视图中的车辆出去方向的剪头。还是只需驾驶者观察周围环境，无需任何操作。最终车辆会停在一个只要驾驶者保持车辆提供的方向盘角度，然后就可以直接D档驶离停车位的状态。
2.2.2 倒车辅助
倒车辅助功能是SP2018架构下全新的功能，这个功能的目的就是辅助驾驶者按原路线返回到车辆在D档经过的最后50米路径上的任意一个位置。但是在此过程中驾驶者需要自行控制车速。
这个功能的目的就是为了解决用户日常驾驶过程中会遇到的一些痛点，例如遇到死胡同或者在车头进入车库后的倒车出库操作。
启动这个功能需要勾选“倒车辅助”按钮，并手动将档位切换为R档。
利用油门和刹车自行控制车速，如果车速过快，中控屏上会有控制车速的提示。如果驾驶者没有把车速控制在合理范围内，系统会自动退出。
2.3 ”3D视图“介绍
3D视图是一种交互式的车辆环境立体显示功能。当车速低于15km/h，在功能菜单中选择“3D视图”后，泊车功能界面就会变成下图的状态。
其中左侧是一个3D车辆模型辅助卡盟，右侧是带有8个模拟摄像头视角的车辆俯视图。此时左侧3D模型的观察视角与右侧模拟摄像头拍摄视角是对应的。车辆3D模型前轮会随着方向盘的转动而改变角度，并且4个车轮还有前进和后退的滚动动画。
摄像头视角的切换可以通过点击触摸屏任意模拟摄像头，中控台上的控制旋钮或者手势操作（需要选配手势识别功能）。
2.4 ”洗车场“模式介绍
我想很多驾驶者都会遇到在轨道式自动洗车隧道中车轮“瞄不准”轨道的尴尬场面。而“洗车场”模式就是解救这些驾驶者的终极工具。
“洗车场”模式也是只有车速低于15km/h时才能被启动。此时车辆两个前轮轨迹会被延申出一段虚拟轨迹，并且能够随着方向盘的转动而改变轨迹方向。只要车轮延申出的虚拟轨迹可以与洗车轨道重合，那驾驶者就可以高枕无忧地驶入轨道了。
这个功能的启动方式是短按中控台上的“摄像机”按钮，或者通过设置的启动点自动激活。
手动启动时，系统会根据档位自动调用前/后摄像头的“鱼眼”视角，在一些具有视觉盲区的路口真的是非常实用。
下图中车辆两旁都被绿化带遮挡，但是在车辆最前端的摄像头依然可以观察到整条马路的交通情况。
结语
泊车这项操作对于很多人来说都是一个日常驾驶的痛点。当然，我们可以通过不断地练习和总结经验来逐步提升自己的泊车技巧。但是，我们已经处在一个电子系统几乎无所不能的时代，如果车辆自己能帮你解决这个难题，那我们何乐而不为呢？
俗话说：工欲善其事必先利其器，一个好的工具给人带来的效率提升是显而易见的。由于宝马最新的SP2018系统架构中泊车辅助功能有太多亮点和超越竞争对手优势。所以在此详细地介绍给大家。希望能对宝马用户日常泊车操作有所帮助问道宝马辅助，同时也能为汽车爱好者提供一些“干货”资料。
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